AGV巡檢機(jī)器人AGV讀頭定位系統(tǒng)？許多工作環(huán)境的人不能直接進(jìn)入工作或不能進(jìn)入，如一些高壓電力設(shè)備、危險(xiǎn)區(qū)域等，但對(duì)一些設(shè)備的日常監(jiān)測(cè)和檢查仍需完成。此時(shí)，一些能夠進(jìn)入這些區(qū)域的機(jī)器人需要執(zhí)行。AGV檢測(cè)機(jī)器人是一種很好的選擇，近年來(lái)機(jī)器人的應(yīng)用也在緩慢發(fā)展和推廣。
相關(guān)解決方案：RFID智能工業(yè)產(chǎn)線
一、系統(tǒng)特性
1、復(fù)雜/惡劣環(huán)境下變電站的全天候、全方位、自主監(jiān)測(cè)
2、大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度和運(yùn)行維護(hù)成本，為無(wú)人值守巡查提供保障
3、整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，可自動(dòng)采集巡更數(shù)據(jù)
4、埋式RFID地標(biāo)，安裝方便，使用壽命長(zhǎng)，用戶可自行編碼
5、RFID讀寫(xiě)器通過(guò)RS232接口與PLC或單片機(jī)通信
二、系統(tǒng)原理
變電所巡檢機(jī)器人由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有智能巡航、視頻采集、溫度檢測(cè)等功能，支持自動(dòng)和遙控兩種方式代替人工巡檢。總體結(jié)構(gòu)主要包括主控制器、電路檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、視頻采集模塊和環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊。RFID技術(shù)主要應(yīng)用于電路檢測(cè)模塊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位。
由于不同危險(xiǎn)區(qū)域的檢測(cè)不盡相同，本方案的系統(tǒng)設(shè)計(jì)以變電站環(huán)境下的自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人為例。
1、變電所巡檢機(jī)器人由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有智能巡航、視頻采集、溫度檢測(cè)等功能，支持自動(dòng)和遙控兩種方式代替人工巡檢。總體結(jié)構(gòu)主要包括主控制器、電路檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、視頻采集模塊和環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊。RFID技術(shù)主要應(yīng)用于電路檢測(cè)模塊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位。
2、在電氣設(shè)備檢測(cè)線上的檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置射頻識(shí)別標(biāo)志。位置信息存儲(chǔ)在RFID地標(biāo)中。在轉(zhuǎn)彎處設(shè)置射頻識(shí)別標(biāo)志，提供轉(zhuǎn)彎信息。RFID閱讀器安裝在檢查機(jī)器人上。
3、機(jī)器人經(jīng)過(guò)時(shí)，通過(guò)RFID閱讀器讀取RFID地標(biāo)的位置信息，并將讀取的數(shù)據(jù)上傳到主控制器。主控制器分析所提供的地標(biāo)位置信息后，控制其他模塊進(jìn)行相應(yīng)的操作（包括采集視頻圖像、環(huán)境溫度等）。
4、數(shù)據(jù)采集成功后，機(jī)器人完成檢測(cè)點(diǎn)電源設(shè)備的檢測(cè)任務(wù)。主控制器控制機(jī)器人沿著檢測(cè)路線繼續(xù)檢測(cè)，并通過(guò)RFID閱讀器找到下一個(gè)檢測(cè)任務(wù)點(diǎn)的RFID地標(biāo)。
三、硬件產(chǎn)品
RFID高頻工業(yè)一體式讀寫(xiě)頭HR2878，讀卡器工作頻率為13.56MHz，支持對(duì)符合ISO15693國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議格式標(biāo)簽的讀取，可讀寫(xiě)完整數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。采用銅鍍鎳材料外殼，高防護(hù)等級(jí)，采用RS232和RS485數(shù)據(jù)接口，支持工業(yè)MODBUS RTU等通信協(xié)議，方便用戶通集成到PLC等控制系統(tǒng)中。主要應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)線、模具管理、刀具管理、倉(cāng)儲(chǔ)管理、AGV、防偽溯源、物流分揀及生產(chǎn)過(guò)程控制等多種RFID系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域。
RFID高頻工業(yè)一體式讀寫(xiě)頭HR2878
RFID高頻中功率電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器YX9091T，基于完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)設(shè)計(jì)，結(jié)合專有電子標(biāo)簽解碼核心與處理算法，在保持高識(shí)讀率的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子標(biāo)簽的快速讀寫(xiě)處理，成功應(yīng)用于圖書(shū)管理、自助收銀、防偽溯源、檔案管理、自助借還書(shū)機(jī)、物流分揀、個(gè)人身份識(shí)別、會(huì)議簽到管理、開(kāi)放式門(mén)禁考勤、防偽及生產(chǎn)過(guò)程控制等多種RFID系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域。
RFID高頻中功率電子標(biāo)簽讀寫(xiě)器YX9091T
RFID超高頻工業(yè)讀寫(xiě)器UR5306是一款高性能的UHF超高頻超高頻讀寫(xiě)器，支持符合EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B標(biāo)準(zhǔn)的超高頻讀寫(xiě)器，支持RS232、RS485等多種用戶接口，廣泛應(yīng)用于智能產(chǎn)線、模具管理、刀具管理、AGV定位、防偽溯源、物流分揀及生產(chǎn)過(guò)程控制等多種RFID系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域。
RFID超高頻工業(yè)級(jí)一體式讀寫(xiě)器
RFID高頻（HF）工業(yè)載碼體標(biāo)簽XT9507采用優(yōu)質(zhì)防腐耐高溫材料材質(zhì)，內(nèi)部可封裝HF ISO15693 芯片，采用螺絲或雙面膠方式安裝，電子標(biāo)簽輕便、易安裝、防水、耐高溫、防腐蝕、室內(nèi)室外都可通用。適用于固定資產(chǎn)管理、醫(yī)療固廢垃圾管理、設(shè)備巡檢、建材管理、托盤(pán)跟蹤、智能制造及汽車(chē)部件等RFID管理場(chǎng)合。
RFID高頻（HF）工業(yè)載碼體標(biāo)簽XT9507
相關(guān)解決方案：RFID智能工業(yè)產(chǎn)線
AGV巡檢機(jī)器人AGV讀頭定位系統(tǒng)？AGV的引導(dǎo)模式不僅決定了物流系統(tǒng)的靈活性，而且影響了系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性和配置成本。直到20世紀(jì)80年代，埋線電磁感應(yīng)制導(dǎo)技術(shù)仍然是可選的制導(dǎo)技術(shù)之一。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，以及AGV制導(dǎo)技術(shù)和制導(dǎo)方法的多樣化，AGV的性能進(jìn)一步提高，能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的工作環(huán)境，應(yīng)用更加廣泛。隨著RFID技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，RFID技術(shù)也越來(lái)越多地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、物流、交通等行業(yè)。介紹了RFID標(biāo)簽RFID傳感器的位置識(shí)別方案
